书籍简介:

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

内容摘要:

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。由司库巴赫编著的这本《自主移动机器人行为建模与控制》主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	自主移动机器人行为建模与控制站内查询相似图书
丛书名	国际电气工程先进技术译丛
	9787111463573 如需购买下载《自主移动机器人行为建模与控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	64.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	152	印数	3000

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书籍信息归属:

自主移动机器人行为建模与控制是机械工业出版社于2014.5出版的中图分类号为 TP242 的主题关于移动式机器人－研究的书籍。