书籍简介:

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	空间机器人站内查询相似图书
丛书名	清华大学学术专著
	9787302472582 如需购买下载《空间机器人》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	清华大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	39.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数	3000

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书籍信息归属:

空间机器人是清华大学出版社于2018.出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于空间机器人的书籍。