自动控制原理

第1章自动控制的基本概念

1.1概述

1.2控制系统工作原理

1.3自动控制系统的类型

1.3.1开环控制系统和闭环控制系统

1.3.2定值控制系统、随动控制系统、程控制系统

1.3.3连续控制系统和离散控制系统

1.3.4线性控制系统和非线性控制系统

1.3.5单变量控制系统和多变量控制系统

1.3.6集中参数系统和分布参数系统

1.3.7确定性系统和不确定性系统

习题

第2章控制系统的数学基础及数学模型

第3章控制系统的时域分析法

第4章控制系统根轨迹分析法

第5章控制系统频率特性分析法

第6章控制系统的状态空间模型

第7章控制系统的状态空间分析

第8章控制系统的状态空间设计

第9章离散控制系统

第10章非线性控制系统

参考文献

本书以工程应用为背景， 较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和现代控制理论基础， 全书共分10章。第1章结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍控制系统的数学基础及数学模型；第3章介绍控制系统时域分析法；第4章介绍控制系统根轨迹分析法；第5章介绍控制系统频率特性分析法；第6章介绍控制系统状态空间模型；第7章介绍控制系统的状态空间分析；第8章介绍控制系统的状态空间设计；第9章介绍离散控制系统；第10章介绍非线性控制系统。全书结构有以下特点：既集中介绍了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的连续多变量系统、离散系统和非线性系统理论与现代控制理论的结合。本书结合实际应用，工程性、适用性强。书中精选一些典型的工程实例和例题，对读者掌握控制理论很有帮助。本书可作为高等学校自动控制及相关专业教材，也可供有关科技人员参考。