机械系统计算机控制

第1章 概论

1.1 机电一体化的概念和发展概况

1.2 机电一体化的机械系统的组成

1.3 机电一体化的机械系统的评价

1.4 机械系统实现机电一体化的方法

第2章 工业控制计算机

2.1 概述

2.1.1 工业现场计算机控制的特点和要求

2.1.2 工业控制计算机的组成及工作原理

2.1.3 工业控制计算机的总线结构

2.1.4 工业控制计算机种类及其发展

2.2 STD总线工业控制机

2.2.1 STD总线工业控制机的特点

2.2. 2 STD总线工业控制机系统配置

2.2.3 STD总线工业控制机模板介绍

2.2.4 控制系统软件

2.3 工业PC

2.3.1 工业PC的发展

2.3.2 OMRON C200H可编程序控制器

2.3.3 OMRON CQM1可编程序控制器

2.4 单片机

2.4.1 单片机概述

2.4.2 MCS-51单片机

2.4.3 单片机系统扩展及应用

2.4.4 单片机开发系统简介

第3章 机械参数检测与接口电路

3.1 概述

3.2 传感器定义及分类

3.3 常用的传感器

3.3.1 机械式传感器

3.3.2 电阻式传感器

3.3.3 电感式传感器

3.3.4 压电式传感器

3.3.5 磁电式传感器

3.3.6 半导体敏感元件

3.3.7 其他类型检测技术

3.4 现代传感器——集成传感器与智能传感器

3.5 对传感器的要求

3.6 机械参数检测

3.6.1 位移的测量

3.6.2 速度的测量

3.6.3 力和压力的测量

3.6.4 流量的测量

3.6.5 湿度的测量

3.6.6 开关型信号及其检测

3.7 检测传感器与计算机的接口技术

3.7.1 开关量接口电路

3.7.2 数字量接口电路

3.7.3 模拟量输入输出接口电路

第4章 驱动元件及其计算机控制

4.1 步进电机和驱动电源

4.1.1 步进电机的结构和工作原理

4.1.2 步进电机的基本特性

4.1.3 步进电机驱动电源

4.1.4 步进电机的计算机控制

4.1.5 步进电机的选择

4.2 直流伺服电机及其控制

4.2.1 伺服系统的要求

4.2.2 直流伺服电机结构和速度控制原理

4.2.3 直流伺服电机的基本特征

4.2.4 直流伺服电机的种类和主要技术参数

4.2.5 直流伺服电机的速度控制

4.2.6 直流电机位置伺服控制系统

……

第5章 机械系统计算机控制的设计

第6章 计算机数控加工技术

第7章 工业机器人

第8章 多台CNC设备连线控制与管理

附录1 C200H PLC 指令系统一览表

附录2 C200H PLC 指令执行时间

附录3 MCS-51系列单片机的指令表

参考文献

本书系统地讲述了机械系统实现计算机控制的基本原理、基本组成、系统设计和实现方法；并介绍了现代制造系统的特点、系统结构和实现多台CNC设备连线控制的控制网络结构和监控、管理技术，以及数控加工技术和工业机器人等内容，力求反映机械系统计算机控制技术发展的最新成果。本书可作为高等院校机械类研究生或本科生学习机械系统计算机控制基础知识的教材，也可供从事机电一体化技术工作的企业工程技术人员参考。本书配有工业控制机原理及应用的课件光盘一张。