Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

书籍简介:

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。同时基于作者的工程应用实践，详细介绍了mecanum轮全方位移动机器人在大型工件搬运及无人智能车间中的应用。

书籍规格:

书籍信息归属:

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用是东南大学出版社于2018.6出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人 的书籍。